Сталёвая труба мае полы перасек, і яе даўжыня значна больш, чым дыяметр або акружнасць сталі. Па форме перасеку ён дзеліцца на круглыя, квадратныя, прастакутныя і сталёвыя трубы спецыяльнай формы; У адпаведнасці з матэрыялам, ён дзеліцца на трубы з вугляродзістай канструкцыйнай сталі, трубы з нізкалегаванай канструкцыйнай сталі, трубы з легаванай сталі і кампазітныя сталёвыя трубы.